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    　　此前骑士与掘金以佩顿·沃特森为核心，完成一笔五方先签后换大交易，沃特森拿到一份4年8800万美元的合同，合约内含球员选项以及交易保证金。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。
    
    　　美媒BGN Hoops就此发表评论，认为这笔交易能够成型，哈登的耐心与无私起到了关键作用。
    
    　　报道分析，早在6月自由市场开启之初，哈登便刻意暂缓和骑士敲定个人签约，以此为球队腾出操作余地，让骑士拥有周旋空间去推动重磅交易。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

C | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

D | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

E | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。整个休赛期，哈登一直以自由球员的身份等待，静待骑士完成这笔关键引援，而骑士最终如愿拿下沃特森。

F | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

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